団体名

JMOOC

課程名

制御工学 2020 （函館工業高等専門学校提供）

課程区分

その他

地域：詳細

科目・講師

科目・講師詳細にてご参照ください

開講日時

2020/4/15

受講期間の目安

受講料

無料

学費支援
（奨学金）

無し

学費支援（教育訓練給付金）

無し

ジャンル

工学,理工系基礎科目,

通学／通信区分

通信

募集期間

2020/4/1～2021/9/30

講座の概要

制御の基本である古典制御に関して、フィードバック制御を対象に、機械系、電気系を中心とするモデリング、応答や安定性などの解析手法、さらには制御器の設計方法について学び、実際の場面での活用を目指してもらう。

 

第１単元：モデリング ・機械系モデル ・電気系モデル ・プロセス系モデル ・各モデルのアナロジー ・非線形モデルの線形化   第２単元：伝達関数 ・ラプラス変換 ・逆ラプラス変換 ・微分方程式の解法 ・伝達関数 ・微分方程式と伝達関数 ・基本要素の伝達関数   第３単元：ブロック線図 ・ブロック線図の構成要素 ・ブロック線図の基本結合 ・数学モデルのブロック線図化 ・ブロック線図の等価交換と応用 ・伝達関数と状態線図   第４単元：時間応答 ・過度応答と定常応答 ・入力信号の種類 ・応答の計算例 ・基本要素のインパルス応答とステップ応答（1) ・基本要素のインパルス応答とステップ応答（2)   第5 単元：周波数応答 ・周波数応答 ・周波数伝達関数 ・ベクトル軌跡 ・ボード線図 ・ゲイン線図と伝達関数   第6 単元：制御系の安定性 ・安定性と極 ・開ループ系の安定判別法 ・フィードバック制御系の安定判別法 ・安定余裕 ・ボード線図における安定余裕の読み取り   第7 単元：フィードバック制御の特性 ・フィードバック制御系の過度特性 ・2次遅れ要素の過度特性 ・周波数特性と過度特性の関係 ・フィードバック制御系の定常特性 ・目標値の違いによる定常偏差 ・制御系の型と定常偏差   第8 単元：制御系の設計 ・極配置法によるローパスフィルタの設計 ・位相進み補償器の設計 ・位相遅れ補償器の設計 ・PID制御器の設計

【Fisdomホームページより転載】

ホームページ

https://www.fisdom.org/F00000107/

動画埋め込みURL

https://www.youtube.com/watch?v=wOpM3-lvLxw